在相应的用户根目录下生成密钥公钥，输入如下命令：
ssh-keygen -t rsa
直接三次回车：会生成两个文件：id_rsa, id_rsa.pub，分别为密钥和公钥
打开公钥 id_rsa.pub 文件，复制里面的内容，并将复制的内容追加到你想要免密登录的服务器的 /root/.ssh/authorized_keys 里面（authorized_keys 需要自己创建，将复制的内容追加到文件里面，一个公钥放一行，可以检查下公钥有没有跨行。创建文件的命令为：touch authorized_keys）
应该就可以登录了。如果没有权限，可以给文件添加权限：chmod 700 /root/.ssh/authorized_keys